十七世纪初著名的关原之战爆发渴望出人头地的作州人新免武藏（木村拓哉 饰）所在军队惨败为了将好友本位田又八的消息带回家乡他冒着被当作残党的危险返回结果被武功高强的僧人泽庵（香川照之 饰）擒住垂死之际他得到又八的未婚妻阿通（真木阳子 饰）的救助并带着这名可怜女子逃跑途中武藏再度被擒却于牢狱中自发展开了作为一名武者的修炼四年后姫路城主池田（笹野高史 饰）为其赐名宫本武藏允许他云游四方磨炼武功在之后的岁月里武藏拜访了吉冈清十郎（松田翔太 饰）、柳生石舟斋宗岩（武田铁矢 饰）、日观住持（西田敏行 饰）等名家更注定重逢宿命的对手佐佐木小次郎（泽村一树 饰） 　　一代武术名家的传奇全新上演……