故事发生在遥远的未来世界此时人类对于太空的勘探已经发展到了成熟的阶段梅尔（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）是太空船“宁静号”的船长每一日梅尔都驾驶着他的“家”穿梭在浩瀚的宇宙之中 　　宁静号拥有九名乘客这九人地位悬殊个性迥异每一个人都有着一段不可告人的灰暗往事而他们脱离陆地登上宁静号亦有着各自不同的理由九人唯一的共同点在于他们都是地上世界中的“刺头”为了维持生计宁静号接纳一切能够赚钱的任务其中甚至有些看起来并不是那么合法与此同时梅尔船长亦要带领他的船员们设法逃脱联邦政府的追踪